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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸及融合技術(shù)

0 引 言 如今無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為一種極具潛力的測(cè)量工具。它是一個(gè)由微型、廉價(jià)、能量受限的傳感器節(jié)點(diǎn)所組成,通過無線方式進(jìn)行通信的多跳網(wǎng)絡(luò),其目的是對(duì)所覆蓋區(qū)域內(nèi)的信息進(jìn)行采集、處理和傳遞。然而,傳感器節(jié)點(diǎn)體積小,依靠電池供電,且更換電池不便,如何高效使用能量,提高節(jié)點(diǎn)生命周期,是傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的首要問題。這里討論傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸,并列舉了幾種通過網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的數(shù)據(jù)壓縮機(jī)制(數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部通過鏈路傳輸時(shí),進(jìn)行匯聚和壓縮)來減少數(shù)據(jù)傳輸量的節(jié)能算法。

1 傳統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸1.1 直接傳輸模型 直接傳輸模型是指?jìng)鞲衅鞴?jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)通過較大的功率直接一跳傳輸?shù)絊ink節(jié)點(diǎn)上,進(jìn)行集中式處理,如圖1所示。這種方法的缺點(diǎn)在于:距離Sink節(jié)點(diǎn)較遠(yuǎn)的傳感器節(jié)點(diǎn)需要很大的發(fā)送功率才可以達(dá)到與sink節(jié)點(diǎn)通信的目的,而傳感器節(jié)點(diǎn)的通信距離有限,因此距離Sink較遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)往往無法與Sink節(jié)點(diǎn)進(jìn)行可靠的通信,這是不能被接受的。且在較大通信距離上的節(jié)點(diǎn)需耗費(fèi)很大的能量才能完成與Sink節(jié)點(diǎn)的通信,容易造成有關(guān)節(jié)點(diǎn)的能量很快耗盡,這樣的傳感器網(wǎng)絡(luò)在實(shí)際中難以得到應(yīng)用。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/188514.htm

1.2 多跳傳輸模型這種方式類似于AD-Hoc網(wǎng)絡(luò)模型,如圖2所示。每個(gè)節(jié)點(diǎn)自身不對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行任何處理,而是調(diào)整發(fā)送功率,以較小功率經(jīng)過多跳將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊ink節(jié)點(diǎn)中再進(jìn)行集中處理。多跳傳輸模型很好地改善了直接傳輸?shù)娜毕荩沟媚芰康玫搅溯^有效的利用,這是傳感器網(wǎng)絡(luò)得到廣泛利用的前提。 該方法的缺點(diǎn)在于:當(dāng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大時(shí),會(huì)出現(xiàn)熱點(diǎn)問題,即位于兩條或多條路徑交叉處的節(jié)點(diǎn),以及距離Sink節(jié)點(diǎn)一跳的節(jié)點(diǎn)(將它稱之為瓶頸節(jié)點(diǎn)),如圖2中N1,N2,N3,N4,它們除了自身的傳輸之外,還要在多跳傳遞中充當(dāng)中介。在這種情況下,這些節(jié)點(diǎn)的能量將會(huì)很快耗盡。對(duì)于以節(jié)能為前提的傳感器網(wǎng)絡(luò)而言,這顯然不是一種很有效的方式。

2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)在大規(guī)模的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,由于每個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)范圍以及可靠性都是有限的,在放置傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí),有時(shí)要使傳感器節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)范圍互相交疊,以增強(qiáng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)所采集的信息的魯棒性和準(zhǔn)確性。那么,在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的感測(cè)數(shù)據(jù)就會(huì)具有一定的空間相關(guān)性,即距離相近的節(jié)點(diǎn)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)具有一定的冗余度。在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸模式下,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都將傳輸全部的感測(cè)信息,這其中就包含了大量的冗余信息,即有相當(dāng)一部分的能量用于不必要的數(shù)據(jù)傳輸。而傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳輸數(shù)據(jù)的能耗遠(yuǎn)大于處理數(shù)據(jù)的能耗。因此,在大規(guī)模無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,使各個(gè)節(jié)點(diǎn)多跳傳輸感測(cè)數(shù)據(jù)到Sink節(jié)點(diǎn)前,先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理是非常有必要的,數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。2.1 集中式數(shù)據(jù)融合算法2.1.1 分簇模型的LEACH算法 為了改善熱點(diǎn)問題,Wendi Rabiner Heinzelman等提出了在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中使用分簇概念,其將網(wǎng)絡(luò)分為不同層次的LEACH算法:通過某種方式周期性隨機(jī)選舉簇頭,簇頭在無線信道中廣播信息,其余節(jié)點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)并選擇信號(hào)最強(qiáng)的簇頭加入,從而形成不同的簇。簇頭之間的連接構(gòu)成上層骨干網(wǎng),所有簇間通信都通過骨干網(wǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。簇內(nèi)成員將數(shù)據(jù)傳輸給簇頭節(jié)點(diǎn),簇頭節(jié)點(diǎn)再向上一級(jí)簇頭傳輸,直至Sink節(jié)點(diǎn)。圖3所示為兩層分簇結(jié)構(gòu)。這種方式降低了節(jié)點(diǎn)發(fā)送功率,減少了不必要的鏈路,減少節(jié)點(diǎn)間干擾,達(dá)到保持網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部能量消耗的均衡,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命的目的。該算法的缺點(diǎn)在于:分簇的實(shí)現(xiàn)以及簇頭的選擇都需要相當(dāng)一部分的開銷,且簇內(nèi)成員過多地依賴簇頭進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與處理,使得簇頭的能量消耗很快。為避免簇頭能量耗盡,需頻繁選擇簇頭。同時(shí),簇頭與簇內(nèi)成員為點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的一跳通信,可擴(kuò)展性差,不適用于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)。

2.1.2 PEGASIS算法Stephanie Lindsey等人在LEACH的基礎(chǔ)上,提出了PEGASIS算法。此算法假定網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是同構(gòu)的且靜止不動(dòng),節(jié)點(diǎn)通過通信來獲得與其他節(jié)點(diǎn)之間的位置關(guān)系。每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過貪婪算法找到與其最近的鄰居并連接,從而整個(gè)網(wǎng)絡(luò)形成一個(gè)鏈,同時(shí)設(shè)定一個(gè)距離Sink最近的節(jié)點(diǎn)為鏈頭節(jié)點(diǎn),它與Sink進(jìn)行一跳通信。數(shù)據(jù)總是在某個(gè)節(jié)點(diǎn)與其鄰居之間傳輸,節(jié)點(diǎn)通過多跳方式輪流傳輸數(shù)據(jù)到Sink處。如圖4所示。 該算法缺點(diǎn)也很明顯,首先每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須知道網(wǎng)絡(luò)中其他各節(jié)點(diǎn)的位置信息。其次,鏈頭節(jié)點(diǎn)為瓶頸節(jié)點(diǎn),它的存在至關(guān)重要,若它的能量耗盡則有關(guān)路由將會(huì)失效。再次,較長(zhǎng)的鏈會(huì)造成較大的傳輸時(shí)延。2.2 分布式數(shù)據(jù)融合算法 可以將一個(gè)規(guī)則傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D等效于一幅圖像,獲得一種將小波變換應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的分布式數(shù)據(jù)融合技術(shù)。這方面的研究已取得了一些階段性成果,下面就對(duì)其進(jìn)行介紹。2.2.1 規(guī)則網(wǎng)絡(luò)情況Servetto首先研究了小波變換的分布式實(shí)現(xiàn),并將其用于解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的廣播問題。南加州大學(xué)的A.Ciancio進(jìn)一步研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的分布式數(shù)據(jù)融合算法,引入lifting變換,提出一種基于lifting的規(guī)則網(wǎng)絡(luò)中分布式小波變換數(shù)據(jù)融合算法(DWT_RE),并將其應(yīng)用于規(guī)則網(wǎng)絡(luò)中。如圖5所示,網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)規(guī)則分布,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只與其相鄰的左右兩個(gè)鄰居進(jìn)行通信,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去相關(guān)計(jì)算。

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